# AT21S135如何進(jìn)總線？

在微控制器和微處理器領(lǐng)域，I2C（Inter-Integrated Circuit）總線是一種廣泛使用的串行通信協(xié)議。AT21S135是一款基于ARM Cortex-M0+內(nèi)核的低功耗微控制器，它支持多種通信接口，包括I2C。本文將詳細(xì)介紹如何將AT21S135芯片接入I2C總線。

# 準(zhǔn)備工作

在開(kāi)始之前，我們需要確保有以下硬件和軟件準(zhǔn)備：

- AT21S135微控制器

- I2C總線接口設(shè)備（如傳感器、顯示器等）

- 連接線

- 編程環(huán)境（如Atmel Studio或其他支持ARM Cortex-M0+的IDE）

- 必要的驅(qū)動(dòng)和庫(kù)文件

# 硬件連接

## I2C總線引腳

AT21S135的I2C總線接口通常由兩個(gè)引腳組成：SDA（數(shù)據(jù)線）和SCL（時(shí)鐘線）。這些引腳需要與I2C總線上的其他設(shè)備的相應(yīng)引腳相連接。

## 連接步驟

1. 將AT21S135的SDA引腳連接到I2C總線的SDA線。

2. 將AT21S135的SCL引腳連接到I2C總線的SCL線。

3. 確保所有設(shè)備的地線（GND）連接在一起，以形成共同的參考點(diǎn)。

4. 如果需要，可以添加上拉電阻（通常為4.7kΩ）到SDA和SCL線上，以確保信號(hào)穩(wěn)定。

# 軟件配置

## 配置I2C接口

在軟件層面，我們需要配置AT21S135的I2C接口以正確地與總線上的其他設(shè)備通信。

## 啟用I2C模塊

1. 在AT21S135的寄存器中，找到I2C模塊的控制寄存器。

2. 設(shè)置I2C模塊為使能狀態(tài)，并配置其工作模式（例如，主模式或從模式）。

## 設(shè)置時(shí)鐘頻率

1. 根據(jù)I2C總線的要求，設(shè)置AT21S135的I2C時(shí)鐘頻率。

2. 確保時(shí)鐘頻率與總線上其他設(shè)備的時(shí)鐘頻率兼容。

## 地址配置

1. 為AT21S135配置I2C地址，這通常是通過(guò)硬件設(shè)置或軟件配置完成的。

2. 確保該地址在I2C總線上是唯一的，以避免地址沖突。

# 編程實(shí)現(xiàn)

## 初始化I2C

在程序中，我們需要初始化I2C接口，包括設(shè)置引腳模式、配置時(shí)鐘頻率和地址等。

```c

// 示例代碼：初始化AT21S135的I2C接口

void I2C_Init() {

// 設(shè)置I2C引腳為開(kāi)漏輸出

PIN_MODE(I2C_SDA_PIN, PIN_OPEN_DRAIN);

PIN_MODE(I2C_SCL_PIN, PIN_OPEN_DRAIN);

// 配置I2C模塊

I2C->CTRLA = I2C_ENABLE_bm; // 使能I2C模塊

I2C->BAUD = I2C_BAUD_RATE; // 設(shè)置I2C時(shí)鐘頻率

I2C->ADDR = I2C_ADDRESS; // 設(shè)置I2C地址

}

```

## 讀寫(xiě)操作

在I2C初始化之后，我們可以通過(guò)發(fā)送起始條件、發(fā)送地址、發(fā)送數(shù)據(jù)和發(fā)送停止條件等步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。

```c

// 示例代碼：向I2C設(shè)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)

void I2C_Write(uint8_t deviceAddress, uint8_t *data, uint8_t length) {

// 發(fā)送起始條件

I2C_Start();

// 發(fā)送設(shè)備地址和寫(xiě)命令

I2C_Send(deviceAddress << 1);

// 發(fā)送數(shù)據(jù)

for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {

I2C_Send(data[i]);

}

// 發(fā)送停止條件

I2C_Stop();

}

// 示例代碼：從I2C設(shè)備讀取數(shù)據(jù)

void I2C_Read(uint8_t deviceAddress, uint8_t *buffer, uint8_t length) {

// 發(fā)送起始條件

I2C_Start();

// 發(fā)送設(shè)備地址和讀命令

I2C_Send((deviceAddress << 1) | 1);

// 讀取數(shù)據(jù)

for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {

buffer[i] = I2C_Receive();

}

// 發(fā)送停止條件

I2C_Stop();

}

```

# 結(jié)論

將AT21S135芯片接入I2C總